Am finalizat o sesiune de planificare pentru noul firmware al unui PLC Siemens S7-1500. Am stabilit prioritățile pentru modulele de siguranță și am identificat o problemă de latență în bucla de control PID. Am decis să implementăm un filtru Kalman pentru a reduce zgomotul senzorilor de cuplu. Următorul pas este testarea pe simulator înainte de deploy pe echipamentul de foraj.
În prima săptămână de testare a modulului CANopen pentru perforatoare, am întâmpinat o eroare de sincronizare a mesajelor PDO. Am ajustat timpii de transmisie și am adăugat un watchdog pentru a detecta pierderile de pachete. Rezultatul: o rată de eroare sub 0.1% în condiții de vibrații. Am documentat toate modificările pentru echipa de mentenanță.
După evaluarea inițială a sistemului de monitorizare a vibrațiilor, am descoperit că algoritmul FFT consuma prea multe resurse pe PLC-ul Beckhoff. Am optimizat codul prin reducerea dimensiunii ferestrei de analiză și am trecut la un eșantionare adaptivă. Acum sistemul rulează stabil, iar alertele predictive sunt generate cu o acuratețe de 92%.
Dezvoltăm firmware pentru controlere Siemens S7-1500, Beckhoff CX2040 și platforme compatibile cu IEC 61131-3. Pentru alte modele, evaluăm compatibilitatea în faza de analiză tehnică.
Testarea include simulări de vibrații, temperaturi extreme și suprasarcină mecanică. Folosim bănci de test proprii care reproduc ciclurile de foraj din mina de suprafață. Rezultatele sunt documentate și livrate odată cu firmware-ul.
Implementăm stive pentru CANopen (profil CiA 402), Profinet, EtherCAT și MQTT. Alegerea protocolului se face în funcție de arhitectura rețelei de automatizare existente la client.
Da, includem un bootloader securizat care permite actualizări over-the-air. Actualizările sunt semnate criptografic și pot fi livrate prin rețeaua locală sau prin conexiune securizată la distanță.
Depinde de complexitatea funcțiilor cerute. Un modul de comunicație CANopen durează între 4 și 6 săptămâni, iar un sistem complet de monitorizare a vibrațiilor poate ajunge la 12 săptămâni, inclusiv testarea și documentația.
Mai ai o întrebare? Contactează-ne la info@writemycode.com sau sună la 0752722751.